صاف شدن خودبه‌خود فرمان حاصل زاویه کستر تعلیق و گشتاور ایجادشده در لاستیک‌های در حال حرکت است و به وجود فنر یا قطعه خاصی وابسته نیست.
اگر هنگام عبور از یک پیچ، فرمان را بچرخانید و سپس فشار دست خود را کاهش دهید، در بسیاری از خودروها غربیلک فرمان تمایل دارد به سمت موقعیت مستقیم بازگردد. این رفتار آن‌قدر طبیعی است که بسیاری از رانندگان تصور می‌کنند مکانیسمی درون جعبه‌فرمان وظیفه صاف کردن فرمان را بر عهده دارد؛ درحالی‌که عامل اصلی، ترکیبی از هندسه سیستم فرمان و تعلیق، نیروهای وارد بر لاستیک و گشتاور خود راستا است.
زاویه کستر؛ یکی از عوامل اصلی برگشت فرمان
یکی از مهم‌ترین عناصر این پدیده، زاویه کستر Caster است. در طراحی سیستم فرمان، محور چرخش مجموعه فرمان دقیقاً عمودی نسبت به سطح جاده قرار نمی‌گیرد، بلکه معمولاً از نمای جانبی دارای زاویه‌ای است که باعث ایجاد فاصله‌ای میان محل برخورد محور فرمان با سطح زمین و مرکز تماس لاستیک با جاده می‌شود. این فاصله را تریل می‌نامند.
وقتی چرخ‌های جلو به طرفین چرخانده می‌شوند، همین هندسه باعث ایجاد گشتاوری می‌شود که تمایل دارد چرخ‌ها را دوباره در راستای حرکت خودرو قرار دهد. به همین دلیل، کستر مثبت نه‌تنها به پایداری خودرو در مسیر مستقیم کمک می‌کند، بلکه در بازگشت فرمان نیز نقش مهمی دارد.
لاستیک هم فرمان را به مرکز برمی‌گرداند
ماجرا فقط به هندسه سیستم تعلیق محدود نمی‌شود. لاستیک هنگام پیچیدن، به دلیل زاویه لغزش و تغییر شکل سطح تماس با جاده، نیروی جانبی ایجاد می‌کند. محل اثر این نیرو دقیقاً در مرکز هندسی سطح تماس لاستیک نیست و همین فاصله که تریل پنوماتیکی نام دارد، گشتاوری حول محور فرمان ایجاد می‌کند.
این گشتاور که گشتاور خود راستا نامیده می‌شود، تمایل دارد زاویه لاستیک را به سمت راستای حرکت خودرو کاهش دهد؛ بنابراین وقتی راننده فرمان را در پیچ رها یا شل می‌کند، نیروهای ایجادشده در محل تماس لاستیک با جاده به صاف شدن چرخ‌ها کمک می‌کنند.
چرا فرمان در حال حرکت راحت‌تر برمی‌گردد؟
احتمالاً متوجه شده‌اید که فرمان هنگام حرکت خودرو بسیار طبیعی‌تر و سریع‌تر به سمت مرکز بازمی‌گردد، اما در حالت توقف چنین رفتاری بسیار ضعیف است. علت آن است که بخش مهمی از گشتاور خود راستا به نیروهای ایجادشده در لاستیک در حال حرکت مربوط می‌شود. وقتی خودرو ساکن است، لاستیک باید روی سطح جاده لغزش و تغییر شکل زیادی داشته باشد و دیگر همان شرایط دینامیکی هنگام حرکت وجود ندارد.
سرعت، میزان چرخش فرمان، بار وارد بر لاستیک، فشار باد و ویژگی‌های خود لاستیک نیز می‌توانند مقدار گشتاور خود راستا را تغییر دهند؛ بنابراین میزان برگشت فرمان در همه خودروها یکسان نیست و حتی تغییر مشخصات لاستیک یا تنظیمات سیستم تعلیق می‌تواند احساس راننده از این ویژگی را تغییر دهد.
اگر فرمان خودبه‌خود صاف نشود چه؟
برگشت فرمان باید متناسب با طراحی خودرو و شرایط رانندگی باشد. اگر پس از پیچیدن، فرمان به شکل محسوسی به مرکز بازنمی‌گردد یا برای صاف نگه داشتن خودرو مجبور هستید دائماً فرمان را اصلاح کنید، ممکن است تنظیم زوایای چرخ‌ها، اجزای سیستم تعلیق یا قطعات فرمان نیاز به بررسی داشته باشند. البته مقدار برگشت فرمان به طراحی هر خودرو وابسته است و نمی‌توان یک میزان مشخص را برای تمام خودروها طبیعی دانست.
در پایان باید گفت صاف شدن خودکار فرمان حاصل یک قطعه یا فنر مخفی نیست؛ بلکه نتیجه هماهنگی مهندسی میان هندسه فرمان، زاویه کستر، تریل و رفتار لاستیک روی سطح جاده است. همین ویژگی به خودرو کمک می‌کند پس از عبور از پیچ، دوباره تمایل بیشتری به حرکت در مسیر مستقیم داشته باشد.
