رابطه جنسی سالم با «اجازه گرفتن» شروع نمی‌شود و با «سکوت» ادامه نمی‌یابد؛ با گفت‌وگو، صداقت، احترام به مرزها و مسئولیت‌پذیری شکل می‌گیرد. ده گام بالا تضمینی برای بی‌نقص بودن رابطه نیست، اما چارچوبی برای کاهش آسیب، افزایش اعتماد و ساختن تجربه‌ای محترمانه و رضایت‌بخش فراهم می‌کند. مهم‌ترین اصل این است که هر دو طرف بالغ، آگاه و رضایتمند باشند و اگر در رابطه احساس فشار، ترس یا اجبار وجود دارد، پیش از هر چیز با فردی مورد اعتماد یا مشاور حرفه‌ای صحبت شود.